波束形成是个由来已久的研究课题，在很多领域都有涉及：雷达，声纳，地震学，通信等等，可用于监测信号的存在，估计波达方向，增强被噪声、其他声源或混响污染的信号等。在声源定位系统中，波束形成主要应用在声源增强模块中，通过调整麦克风阵列的系数来改变阵列对不同方向上声音响应的波束指向。其研究始于80年代。
时代拓灵波束形成算法充分考虑了麦克风阵列个数、性能、鲁棒性等方面，经过设计，可以对来自一个或多个特定方向的声音更敏感，在保持语音信号幅度不变的同时，可以有效衰减干扰噪声信号。
